Realmente é simples, você só precisar colocar os membros do grupo na "lista de amigos" do homunculo.
Pra isso você precisa fazer seu homunculo andar (alt + direito do mouse) pra célula abaixo do dono do outro homunculo, se der certo o homunculo vai dar uma volta nele.
Pronto! Agora eles vão atacar os montros juntos
OBS: pra excluir da lista é só fazer o mesmo processo, se der certo ele vai andar numa linha horizontal em cima do personagem.